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Roboterarm fängt, was auch immer Sie es werfen

2021

Ein Tennisschläger. Ein Karton. Eine Plastikflasche Wasser. Sie können all diese Dinge an einen neu entwickelten Roboterarm werfen, und er wird sie auffangen. Zeuge:

Der Roboterarm wurde von Forschern der École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) in der Schweiz entwickelt, die dem Gerät "beibrachten", wie man fängt, indem man mit Gegenständen darauf wirft und den Arm dann manuell auf sie zuführt. Dies ermöglichte es dem Roboter, seine eigenen Modelle der Flugbahnen von Objekten und deren Erfassung zu entwickeln, eine Art "Programmieren durch Demonstration". Sowohl die Hardware als auch die Lernfähigkeiten des Roboterarms sind neu, obwohl sie seit einigen Jahren in der Entwicklung sind. Hier ist ein Video, in dem der Arm ab 2012 eine Flasche fängt.

Das funktioniert so: Mit mehreren Kameras kann der Roboter sehen, was auf ihn zukommt, und basierend auf seiner "Erfahrung" erstellt der Bordcomputer des Arms ein mathematisches Modell zur Darstellung des Objektverlaufs. Der Bot ändert dann seine Position extrem schnell - er kann laut einer EPFL-Veröffentlichung Positionen in fünf Hundertstelsekunden verschieben - und entscheidet anhand seiner "Erfahrung", wo er das Objekt fassen soll. Wissenschaftler haben es so trainiert, dass es alle im Video gezeigten Dinge sowie einen Ball und einen Hammer (!) Erfasst.

Weitere Informationen zu Roboterarmen / -händen finden Sie hier, mit denen Sie einen Schuh binden können.

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