https://bodybydarwin.com
Slider Image

Arduino Muscle Car

2019

Wenn Sie nach einer einfachen Möglichkeit suchen, Ihrem nächsten Arduino-Projekt eine DC-Motorsteuerung hinzuzufügen, ist der Orang-Utan LV-168 Robot Controller von Pololu genau das Richtige für Sie. Ausgestattet mit zwei bidirektionalen Niederspannungs-H-Brücken-Motorsteuerungen kann diese ATmega168-Platine viele der Aufgaben bewältigen, die normalerweise von Arduino-Heimwerkern gefordert werden. Außerdem müssen Sie sich auch nicht mit viel komplexer Programmierung herumschlagen. Pololu bietet eine vollständige Suite von Arduino-Bibliotheken, die benutzerfreundliche Befehle auf hoher Ebene zum Optimieren aller Ecken und Kanten des LV-168-Boards bieten.

Zusätzlich zu den zwei Motorsteuerungsausgängen verfügt der LV-168 über acht Plug-and-Use-E / A-Anschlüsse, zwei LEDs (rot und grün), ein 8x2-LCD, einen programmierbaren Summer, drei benutzerdefinierbare Drucktasten und eine LED-Anzeige analoges Potentiometer und ein eingebauter Temperatursensor. Diese beeindruckenden Hardwarefunktionen werden von sechs Orang-Utan-spezifischen Arduino-Bibliotheken unterstützt. Importieren Sie einfach den entsprechenden Bibliotheks-Include-Link in Ihr Projekt und Sie können Bach auf dem Summer spielen, die Umgebungstemperatur eines Raums auf dem LCD anzeigen oder die Motorausgänge vorwärts und rückwärts fahren.

Als Demonstration der Einfachheit der Bedienung und der leistungsstarken Befehlsstruktur des Orang-Utan LV-168 haben wir einen preiswerten RC-Truck in einen in sich geschlossenen intelligenten "Roboterkreuzer" umgewandelt, der in der Lage ist, durch einen Raum zu fahren, Hindernissen auszuweichen, eine Melodie zu spielen. die Lichter blinken und die Raumtemperatur anzeigen.

Möchten Sie Ihren eigenen Orang-Utan probieren? Laden Sie einfach unsere Arduino-Skizze herunter, laden Sie sie auf einen Orang-Utan, verkabeln Sie den LKW und los geht's.

ZEIT: 1 STUNDE
KOSTEN: 83, 65 USD
SCHWIERIGKEIT: EINFACH

TEILE

GP2D120 IR-Sensor (Mouser # 852-GP2D120XJ00F; 9, 74 USD) Hummer 1:32 RC Truck (RadioShack # 60-250; 7, 97 USD) Draht (RadioShack # 278-1224; 5, 99 USD)

HINWEIS: Um Ihren Orang-Utan zu programmieren, benötigen Sie einen AVR ISP-Programmierer (z. B. Atmel AVRISP MkII).

SCHRITTE

den RC-Truck und trennen Sie die Drähte für den Antriebsmotor und den Lenkmagneten. zwei Drähte zu den positiven (+) und negativen (-) Batterieklemmen des RC-Fahrzeugs. Diese Drähte sollten außerhalb des Flurförderzeugs verlegt und in die Stromeingangsklemmen des Orang-Utans eingesteckt werden. Die Kabel des Antriebsmotors und des Lenkmagneten außerhalb des Flurförderzeugs an den Ausgängen "Motor 1" und "Motor 2" des LV-168 anschließen. Ich war nicht in der Lage, die magnetische Lenksteuerung unseres Lastwagens zum Funktionieren zu bringen. Daher habe ich mich entschieden, eine leichte Rechtskurve dauerhaft in der Ausrichtung des vorderen Lenkrads zu "fixieren". der Sharp GP2D120 IR-Sensor in der I / O-Leitung C4 des Orang-Utan. Legen Sie zwei AA-Batterien in den LKW und schalten Sie den Netzschalter des LV-168 ein. Die blaue Power-LED sollte aufleuchten. Wenn Sie die Power-LED nicht sehen, überprüfen Sie Ihre Verkabelung vom Auto zum Orang-Utan. ein AVR ISP-Programmierer an Ihren PC. Starten Sie die Arduino-Programmierumgebung und kopieren Sie unsere Skizze auf Ihren PC. Laden Sie die Muscle-Car-Skizze auf den Orang-Utan herunter. Trennen Sie den RC-Truck vom AVR ISP-Programmierer. Stellen Sie den RC-Truck auf den Boden und drücken Sie den Netzschalter.

Diese ausgetrickste Fahrt spielt eine Melodie, zeigt einen Begrüßungsbildschirm an, lässt die Lichter aufleuchten und huscht dann durch den Raum. Sowohl die Raumtemperatur als auch die mit dem Sharp-Sensor gemessene Entfernung werden auf dem LCD angezeigt. Wenn der Sensor ein Objekt erkennt, das näher als 30 cm ist, wird die Motordrehzahl verringert und der Hummer rückwärts gefahren. Diese "Sicherungsaktion" wird fortgesetzt, bis der Weg vor dem LKW frei von Hindernissen ist. Fröhliche Trails.

"promo_image": {// s2.dmcdn.net/VawnI/x240-5Ok.jpg headlines ": {PopSci Arduino Muscle Car description": {Roboter-Mini-Hummer-Distributor ": {}
Der merkwürdige Fall des Cortana-Sprechers: Harmon Kardon Invoke review

Der merkwürdige Fall des Cortana-Sprechers: Harmon Kardon Invoke review

Wie moderne Dinosaurier die Apokalypse überlebten

Wie moderne Dinosaurier die Apokalypse überlebten

Geld, Schuhe, Kacke und andere Höhepunkte aus den 796 Gegenständen, die wir auf dem Mond liegen gelassen haben

Geld, Schuhe, Kacke und andere Höhepunkte aus den 796 Gegenständen, die wir auf dem Mond liegen gelassen haben