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Ein menschlicher Fahrer vs. Robby Der autonome Rennwagen

2019

AG RS 7 pilotiertes Fahrkonzept (2015 „Robby“)

Wie fährt Robby?

Die Ingenieure von Audi programmieren die allgemeinen Spezifikationen von Sonoma Raceway - seine Breite und Höhe ändern sich - in den autonomen RS7. Es liegt jedoch am Auto, das als Robby (kurz für „Roboter“) bezeichnet wird, zu lernen, wie es am schnellsten und effizientesten gefahren wird . Innerhalb weniger Runden entwickeln Robbys Sensoren und Kameras in jeder Kurve die perfekte Linie und messen kontinuierlich das Gleichgewicht und die Stabilität des Fahrzeugs, um Brems-, Beschleunigungs- und Schaltpunkte zu ermitteln. Wenn die Ingenieure mehr Herausforderungen auf die Strecke werfen - Kies, Wasser, Eis, andere Fahrzeuge -, können sie die Algorithmen des Autos für den Umgang mit solchen Dingen optimieren. Infolgedessen kann die selbstfahrende Limousine, die eines Tages Ihre Garage einnimmt, jede Bedrohung bewältigen - und vielleicht sogar den weltbesten Rennwagenfahrern einen Run für ihr Geld ermöglichen.

Es ist ein sonniger Morgen auf dem Sonoma Raceway nördlich von San Francisco - ein großartiger Tag für ein Rennen. Mein Fahrer, Robby, hält vor mir, um mich zu begrüßen. Robby ist keine Person. Es ist ein Auto - genauer gesagt ein autonomer Rennwagen - und bereit für einen Kampf. Äußerlich ist Robby eine Audi RS7 Sportlimousine, knallrot und mit schwarzen Rennstreifen und einem riesigen Logo verziert. Im Inneren befinden sich jedoch einige der modernsten Geräte für autonomes Fahren - Kameras, Laserscanner, Beschleunigungsmesser, Präzisions-GPS-Empfänger, Mikroprozessoren - auf dem Planeten.

Während ich mit dem Helm in der Hand da stehe und die Maschine im Leerlauf in der Boxengasse bewundere, erklärt Klaus Verweyen, Leiter des Audi-Entwicklungsprogramms für pilotiertes Fahren, wie die Fahrt ablaufen wird. Zuerst wird Robby mich ein paar heiße Runden auf Sonomas 2, 5-Meilen-Rennstrecke fahren, auf der viele NASCAR- und IndyCar-Rennen ausgetragen werden. Dann werde ich in ein konventionelles - dh nichtautonomes - Modell springen, um zu versuchen, diese Zeit zu schlagen. Es ist ein Kampf zwischen Mensch und Maschine, ein Kampf wie bei John Henry für das postmoderne Zeitalter.

Als ich auf den Beifahrersitz rutsche, werde ich von einem jungen Ingenieur namens Markus Hoffmann begrüßt. Er hat mehrere Jahre mit demselben Audi-Programm gearbeitet, aber heute besteht seine einzige Aufgabe darin, einen Kill-Schalter zu halten, der Robby sofort wieder in die menschliche Kontrolle bringt, wenn er etwas Verdächtiges versucht. Außerdem wird er die Fahrt einfach genießen. Ich schnalle mich an und ziehe meinen Kinnriemen fest. Dann drückt Hoffman den Knopf auf der Mittelkonsole, und wir heben geradeaus ab wie ein Kanonenschuss. Wir schreien durch 60 Meilen pro Stunde, dann 80, dann 90. Turn One kommt schnell und Robby drückt die Bremsen auf eine perfekte Einstiegsgeschwindigkeit. Das Lenkrad schnappt geschickt nach links. Am Scheitelpunkt drosselt Robby und dreht das Rad in die entgegengesetzte Richtung zurück, um uns sanft in die nächste Kurve zu bringen.

Ich sehe schnell, dass Robby darin sehr, sehr gut ist. Die Fahrt ist aggressiv aber sauber, schnell aber nicht wütend. Es ist eine Computerversion einer professionellen Rennrunde mit präzise modulierter Bremsung und gesunden Reifenquietschen in den Kurven. Wir fliegen durch die Essenzen und halten dabei einen gleichmäßig sicheren Abstand zu den Wänden und niedrigen Bordsteinen ein.

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In Zukunft müssen autonome Autos wie Robby sein, schnell fahren und auf sich schnell ändernde Bedingungen und Straßen reagieren können. Mit Robby können Ingenieure autonome Systeme auf Belastungen testen, die viele menschliche Fahrer niemals in Betracht ziehen: starkes Bremsen, Lastwechsel bei schnellem Lenken, plötzliche Änderungen der Traktion beim Überrollen von Gras oder Kies. Robbys Fahrstil ist auch anders als der eines Menschen. »Menschliche Fahrer bringen ein Auto an die physischen Grenzen und wählen es dann zurück, wenn sie in Schwierigkeiten geraten«, sagt Verweyen. »Wir werden zurückgewählt und versuchen dann, noch mehr Druck auszuüben.« Aus diesem Grund wird Robby zumindest theoretisch immer sicherer. Hoffman musste diesen Kill-Schalter noch nicht drücken.

Nach mehreren Runden übernimmt Hoffman die Kontrolle, um uns in die Boxengasse zu bringen, eine Vorsichtsmaßnahme, weil Menschen in der Nähe sind. Dann bin ich dran. Ich setze mich ans Steuer eines konventionellen RS7. Ich trete auf den Boden. Ich bin kein Rennfahrer, aber ich habe meinen Teil der Runden gemacht. Sonoma ist hart - viele Kurven, viele Höhenunterschiede. Die Dinge geschehen schnell und ich habe Mühe, Schritt zu halten und die richtigen Entscheidungen für Bremsen, Lenken und Gasgeben zum richtigen Zeitpunkt zu treffen. Mir ist klar, dass ich Robbys Linie folge, basierend auf meinen Runden mit ihm, aber nur ein paar Haare schlechter, nur ein bisschen langsamer. Ich denke und rate, während Robby einschätzt und weiß. Im Vergleich zu Anfängern sieht mein Fahren sauber genug aus, aber im Vergleich zu meinem digitalen Gegner sind meine Runden schlampig und unberechenbar. Ich hüpfe sogar ein paar Bordsteine, die Robby zu meiden weiß.

Als ich endlich die Ziellinie überquere, ist meine Zeit 2:10. Robbys ist 2:02. Zugegeben, ein professioneller Rennfahrer, der mit der Strecke vertraut ist, könnte uns beide rauchen. Ihre durchschnittliche Zeit ist 1:55. Aber das geht alles aus. Wie Verweyen sagte, wird Robby zurückgerufen.

Es ist nur eine Frage der Zeit, bis Roboterautos bei jeder Geschwindigkeit sowohl auf der Straße als auch auf der Strecke fahren.

Möchten Sie wissen, wie das Auto der Zukunft aussehen wird? Lesen Sie hier den Rest unserer Funktion "Auto gestört" aus der November-Ausgabe 2015 von Popular Science.

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